针对您提出的辅路车辆与主路车辆碰撞责任问题，根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，在有辅路的车道中，主路车辆享有优先通过权。因此，当主路车辆合法进入辅路时，如果辅路车辆未遵守让行规则导致碰撞，辅路车辆将承担全部责任。这一规定体现了道路交通中的优先权原则，确保道路通行有序和安全。法律依据为《道路交通安全法实施条例》中关于道路优先通行权的相关规定。 ✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫从法律角度，确保主路车辆进入辅路时的安全，应做到：1、遵守交通信号和标志，确保在主路车辆享有优先通行权时平稳进入辅路；2、在进入辅路前减速观察，确保无来车或行人；3、若遇辅路车辆抢行，应避让并报警处理。遵守这些规定，可有效减少事故，保障道路安全。 ✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫判断主路与辅路车辆责任时，需考虑以下情况：1、若主路车辆合法进入辅路，辅路车辆抢行导致事故，辅路车辆全责；2、若主路车辆违规进入辅路或未确保安全，导致事故，主路车辆可能承担责任。需根据现场调查、监控视频等证据综合判断。
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